精密ロボットアプリケーション向け次世代多軸センサー

フィル・ヒポル

ロボットシステムは、精密な位置、姿勢、力、トルク、圧力の制御を必要とする、人間のような複雑な作業を実行するためにますます利用されています。これは、微小電気機械システム（MEMS）の使用によって可能になります。 which 精密なフィードバックと制御のために、様々なセンサーとアクチュエータが組み込まれています。例えば、ロボットシステムは物体を掴むために、まず位置センサー、姿勢センサー、または視覚センサーを用いて大まかな位置決めを行います。しかし、物体のサイズ、重量、形状、または表面仕上げにばらつきがあると、物体を適切に掴んだり、移動させたり、目的の位置や向きに配置したりできない可能性があります。

力覚センサおよび力覚制御ソリューションのリーディングメーカーであるXJCSENSORは、多軸力覚およびトルクフィードバックを提供するMEMSセンサを発表しました。これらのセンサは6軸の力とトルクを測定できるため、ロボットシステムは物体や環境条件の変化に合わせてリアルタイムで微調整を行うことができます。これにより、人間のような「手と目の協調」戦略が可能になり、ロボットの能力が変革されます。視覚センサや位置センサで大まかな位置決めを行い、力覚センサとトルクセンサを使用して適切なグリップを開発し、微調整することができます。 an オブジェクト。 

フィギュア 16軸力覚／トルクセンサー。出典：XJCSENSOR

図1に示すXJCSENSOR力/トルクセンサは、従来の接着接合技術に比べて大きな利点を持つ、新しいガラスフュージョンMEMSひずみゲージプロセスを用いて製造されています。この技術は完全に自動化されており、真の大規模生産を可能にします。ひずみゲージはuGE プロセスは、耐久性の向上、耐衝撃性の向上、熱ドリフトの低減、感度の向上、周波数応答の拡大など、パフォーマンス上のさまざまな利点をもたらします。

XJCSENSOR 力/トルクセンサー is ヒューマノイドロボット、協働ロボット、医療および外科用機器、精密自動化、器用なエンドエフェクタ、研究開発プラットフォームに最適です。

XJCSENSORは、力覚センサーおよび力覚制御ソリューションのリーディングカンパニーです。製品ポートフォリオには、小型圧力センサー、計量センサー、多軸力覚センサー、トルクセンサーに加え、カスタム設計や統合力覚制御システムも含まれています。専任の研究開発チームと認定品質システムを備え、多様な産業用途やロボット用途向けにカスタマイズされた高精度ソリューションに使用される製品の開発・製造を行っています。

お問い合わせください XJCSENSOR 製品についてもっと知りたい場合は、 多軸力/トルクセンサー 等です。